Задание:
Мой план :
1. Литературный обзор (общий).
-- Методы программирования промышленных роботов.
-- Основы визуального программирования.
2. Литературный обзор (специальный).
-- Методика распознавания базовых геометрических фигур системами технического зрения.
-- Точность распознавания.
3. Разработка алгоритма управления ПР Mitsubishi Melfa RV-3SDB на основе считывания визуальной информации. Программа управления.
4. Анализ точности воспроизведения базовых геометрических фигур. Анализ источников погрешности.